Das KOKS ESOT-System, Tank Reinigung Roboter, wurde für anspruchsvolle industrielle Anwendungen entwickelt. Es eignet sich für unbemannte Wartung von Lagertanks, um zu verhindern, dass sich das Personal in einer gefährlichen Umgebung begibt. ESOT ist die Abkürzung für Equipment Set für Oil Tank cleaning. Das ESOT-System wird in Kombination mit einem Druck-/Vakuumwagen für das entleeren und transportieren von Gefahrgütern, wie Flüssigkeiten, Schlamm, Fetten, Ölen, Kraftstoffen und Chemikalien eingesetzt. Speziell für das Arbeiten mit gefährlichen und verunreinigten Substanzen, ist der Roboter für ATEX (Ex) -Zone 0 zertifiziert. Die mobile, belüftete Kabine (transportable, vented cab, kurz: TVC) ist in einer Version für die ATEX (Ex) -Zone 1 und Zone 2 erhältlich und entspricht allen geltenden Sicherheitsnormen.